Дарья родилась 25 июля 1973 года в Санкт-Петербурге (старое название – Ленинград) в прославленном кинематографическом семействе. Ее отец Сергей Юрский – известный советский и российский актер театра и кино, театральный и кинорежиссер, сценарист, народный артист РСФСР. А мама – популярная актриса Наталья Тенякова, народная артистка, лауреат премий «Золотая Маска» и премии Станиславского.
До 6 лет Дарья жила в Ленинграде, а затем вместе с семьей переехала в Москву. По ее признанию, родители были против того, чтобы их единственная дочь стала актрисой.
«Настроены были отрицательно, потому что на тех, кто с детства играет на сцене и снимается в кино, словно печать ложится, – признавалась Дарья. – Это отнимает у ребенка выбор, потому что он не знает ничего другого и по этой колее так и идет. Но лет в девять мне очень хотелось играть, до зарезу. Поскольку материала для десятилетней девочки не было, я написала пьесу для себя и своей подруги. Это было летом в Ялте, в Доме творчества «Актер». Мы вдвоем поставили спектакль и играли там, где отдыхали лучшие артисты страны. Премьеру устроили в кинозале, и мы имели сумасшедший успех».
Тогда родители все-таки дали дочери небольшую роль в своем первом спектакле, который сделали после переезда в Москву – «Тема с вариациями» на сцене Театра им. Моссовета. В старших классах Дарья пошла на подготовительные курсы при Школе-студии МХАТ.
В кино Дарья начала еще в подростковом возрасте. Впервые на экранах она появилась в 14 лет, вместе с папой, в телефильме Антонины Зиновьевой «Этот фантастический мир. Выпуск 13» (1987). В 17 лет Юрская сыграла эпизод в ленте отца «Чернов. Chernov» (1990) – его режиссерском дебюте, созданном на основе собственной повести. После выпускного Дарья поступила в Школу-студию МХАТ с первого раза, на курс Олега Табакова.
В 20 лет Дарья вышла замуж за своего одноклассника, художника, графика Алексея Лебедева. Их скоротечному супружеству предшествовал бурный роман. «У нас был роман из трех заходов. Первый – в конце школы. Но мы расстались, ненавидя друг друга всеми фибрами. И долго рассказывали общим знакомым об этом. Через некоторое время снова встречаемся, и начинается бурный роман, который мы скрываем от всех: от друзей, от родителей, потому что засмеют же люди. Наш тайный роман продолжался несколько месяцев, зато какие они были насыщенные. Но мы опять расстались. А третий заход начался очень серьезно. Мы стали жить вместе», – рассказывает Дарья.
Дарья окончила учебу в 1994-ом году. Тогда же молодую актрису приняли в театр МХТ им. А. П. Чехова. После 21-летняя Дарья Юрская появилась в своей первой заметной и главной роли – Прасковьи Ковалевой-Жемчуговой в исторической мелодраме «Графиня Шереметева» (1994). Дарья воплотила образ крепостной актрисы, которая влюбляется в графа Шереметева. Впоследствии Дарья редко играла в кино.
В 2002-ом году она родила сына Георгия. Затем снялась в роли Кати в экранизации «Эта пиковая дама» (2003). Мелькала в телесериалах («Грехи отцов», «Однажды будет любовь», «Там, где есть счастье для меня», «Дневник доктора Зайцевой 2»). В 2006-ом году исполнила роль реанимационной сестры в телепроекте «Врачебная тайна». В этом же сериал роль врача-реаниматолога сыграл актер, режиссер МХТ им.Чехова Магомед Костоев. Он стал вторым супругом Дарьи Юрской. В 2009-ом году 36-летняя актриса родила второго сына Алишера Костоева.
