Денис Матросов родился в Москве 10 декабря 1972 года. В последний год учебы в школе он выступил в роли ведущего в детской передаче «В гостях у сказки» и решил поступать в театральный институт. Он был принят в школу-студию МХАТ. Еще будучи студентом, Денис сыграл свою дебютную роль в кино. В детективе «Сделано в СССР» он исполнил эпизодическую роль фотографа. Его партнерами по съемочной площадке стали мэтры советского кинематографа Леонид Куравлев и Армен Джигарханян. В 1991 году Денис Матросов окончил школу-студию МХАТ и решил продолжить обучение в училище им. Щепкина. Его дипломной работой стал такой яркий образ, как «маменькин сынок» в спектакле «Суббота, воскресенье, понедельник».
Во время учебы Денис Матросов много работал над озвучиванием персонажей мультфильмов и компьютерных игр, дублировал иностранные фильмы. Его голосом, например, «говорит» Тигра в «Винни-Пухе». А в игре «Рыбка Фредди» Денис Матросов и вовсе озвучил всех персонажей.
После окончания училища в 1994 году он проходил военную службу. Служил он, правда, по своей специальности – играл в Театре Российской Армии. Здесь он и остался работать на следующие восемь лет. До 1997 года на экране его практически не было видно. В этом году он сыграл в телефильме «Любовь на плоту» роль Мити. После этой роли было еще несколько лет затишья, пока в 2001 году его не пригласили сняться в картине «Фаталисты», и с тех пор он регулярно снимался не только в кино, но и в сериалах. Сначала это были эпизодические роли, но популярность молодого артиста росла, и в его фильмографии появились центральные персонажи. В сериале «Две судьбы» он сыграл Вадима, в детективе «Люди и тени-2» - директора завода Виталия Литовцева. Но по-настоящему Денис Матросов стал знаменит после роли Антона Астахова в сериале «Кармелита», в котором сыграл возлюбленного цыганки. За судьбой этого персонажа наблюдала добрая половина страны.
Продюсеры и режиссеры видели Дениса Матросова в образе обаятельного, во всех отношениях положительного молодого человека, которого смело можно назвать героем нашего времени. В амплуа актера множество подобных ролей. Он играл хирурга в мелодраме «От тюрьмы до сумы», хозяина книжной лавки в комедии «Белка в колесе», спасателя в сериале «Держи меня крепче» и т.д.
Съемки в кино и сериалах Денис Матросов успевал сочетать с работой в театре. В Театре Красной Армии, где он служил до 2002 года, Денис играл Нерона в «Британике», графа Лестера в спектакле «Ваша сестра и пленница» и много других замечательных ролей. В 2002 году он перешел в филиал театра им. Маяковского. Его самыми яркими работами стали спектакли «Трамвай «Желание», «Ханума» и «Безумства любви». Кроме того, Денис Матросов активно работал на телевидении, выступая в роли ведущего и принимая участие в нескольких популярных проектах. Он был ведущим программы «6 соток», принимал участие в утреннем шоу на канале ТВЦ, был ведущим и ди-джеем на радио. Денис Матросов женат на актрисе театра и кино Марии Куликовой.
