Денис Леонидович Кириллов появился на свет 7 марта 1974 года в Санкт-Петербурге. Закончил Санкт-Петербургскую государственную академию театрального искусства, курс известного режиссера Дмитрия Астрахана. Окончив университет, поступил в труппу драматического театра «Приют Комедианта», где работает и по сей день. Его можно было увидеть в таких постановках, как «Трамвай Желание», «Папа, Бедный Папа!», «Тетка Чарлея», «Лиса и виноград», «Человек-подушка», «Лулу», «Пинтер. Про любоff», «Американские горки», «Покрывало Пьеретты».
Его дебют на большом экране произошел в 1993 году, еще будучи студентом, он сыграл в драме Дмитрия Астрахана «Ты у меня одна». За ней последовали работы в фантастической истории «Концерт для крысы», продолжении главной постсоветской мелодрамы «Зимняя вишня 3», культовой криминальной драме Алексея Балабанова «Брат», военной драме о Северном Кавказе «Блокпост», знаменитой комедии Александра Рогожкина о финских выходных «Особенности национальной рыбалки», комедии об ужасах семейной жизни «Горько!».
В последние годы Кириллова можно было увидеть в криминальной драме о дружбе, любви и бизнесе «Олигарх», комедийном триллере о спятившем генерале «Бесы», практически горьковской драме «Семь человек-невидимок», мелодраме о жизни после войны «Короткое дыхание», продолжении криминальной драмы «Бумер: Фильм второй», боевике о беспределе политиков «Белый город», драме Сергея Снежкина о непростом детстве «Похороните меня за плинтусом», спортивной драме о бывшем боксере «Каменная башка», драме о неприятных случайностях «Время земляники», криминальной истории о подпольном бизнесе «Черный город», исторической драме о судьбе крестьянской женщины в начале двадцатого века «Жила-была одна баба».
Кроме того, Кириллов также появлялся и в многосерийных картинах, он работал в детективе «Улицы разбитых фонарей 2», криминальной драме «Бандитский Петербург 2: Адвокат», боевике «Агент национальной безопасности», криминальной драме «Крот», исторической драме «Гибель Империи», детективе «Кулинар», военной драме «Диверсант 2: Конец войны», детективе «Чужой район», драме «Преступление и наказание», детективе «Литейный, 4», боевике «Морские дьяволы 3», криминальном детективе «Дорожный патруль 2», боевике «Псевдоним «Албанец» 2», криминальной драме «Передел. Кровь с молоком», детективе «Версия», мелодраме «Надежда», криминальном детективе «Тульский Токарев», боевике «Дорогая», детективе «Настоящие».
В юности Денис Кириллов был профессиональным спортсменом - ватерполистом, на его счету много побед на городских и общегосударственных соревнованиях и чемпионатах.
