Азы актерского мастерства Дмитрий изучил в Школе-студии МХАТ и Щукинском театральном институте.
Главная роль в большом кино актеру досталась впервые в 2012 году, когда он снялся в фильме «Без срока давности». Сразу после этого проекта Дмитрию предложили снова главную роль в фильме ужасов «Владение 18».
Кроме активной работы в кино, актер также успевает играть в театре Вахтангова. За лучшую мужскую театральную роль в спектакле «Мандат» Дмитрию Ендальцеву досталась премия «Золотой лист» в 2012 году.
Дмитрий - один из актеров детской труппы печально известного мюзикла «Норд-Ост».
В 2013 году актер снялся в фантастическом сериале «Выжить после», где сыграл роль Мити, любителя столичных тусовок и шумных вечеринок.
Последние фильмы и сериалы с участием Дмитрия Ендальцева - «Погружение» (2013), «Нереальная любовь» (2014), «Дневник мамы первоклассника» (2014), «Земский доктор. Любовь вопреки» (2014), «Дед Мороз» (2014). На данный момент актер занят на съемках нового кинопроекта «Гороскоп на удачу», который выйдет в прокат в 2015 году.