Родился 24 сентября 1958 года в штате Миннесота. Его отец был школьным учителем, а мать долгое время работала медсестрой, но в связи с тем, что в семье было пять детей, она стала домохозяйкой. Детство Кевина было довольно счастливым, он всегда с теплом вспоминал этот период жизни в многочисленных интервью, отмечая при этом, что он всегда старался избегать камер и не любил фотографироваться. Уже в школьные годы будущий актер стал заниматься различной подработкой, например, был разносчиком газет. Кроме того, много внимания он уделял спорту, увлекаясь бейсболом, футболом и баскетболом.
Поворотным моментом для Сорбо оказалось посещение любительской театральной постановки в возрасте одиннадцати лет, которая очень растрогала его. Тогда-то он и загорелся мечтой стать актером. После окончания средней школы Кевин стал студентом архитектурного факультета Миннесотского государственного университета, но спустя какое-то время перевелся и стал изучать маркетинг и рекламу. Немало времени он по-прежнему посвящал спортивной подготовке. Он долго не решался пойти в студенческий театр, считая это занятие не мужским, но затем страсть к сцене одолела внутренние стереотипы, и он все-таки стал играть. И это так затянуло Сорбо, что он бросил учебу за семестр до получения диплома ради присоединения к одной из театральных трупп в Далласе. Так он переехал в Техас, где играл небольшие роли и подрабатывал барменом и вышибалой.
Как-то Кевин стал пробовать себя в модельном бизнесе и однажды познакомился с девушкой, с которой завязались близкие отношения. Вместе они переехали жить в Европу, где проводили время во Франции, Италии и Германии. В результате Сорбо стал немного владеть иностранными языками. Занимался он преимущественно тем, что снимался в рекламе, лишь порой выходя на сцену. Спустя три года пара рассталась, и Кевин вернулся в США, на этот раз он отправился прямиком в Мекку киноиндустрии – Лос-Анджелес. На новом месте Кевин продолжал работать в рекламном бизнесе и для съемок одного из роликов приехал в Австралию, и ему так понравилось в этой стране, что он принял решение задержаться и провести там несколько месяцев.
Вернувшись в Калифорнию с новыми силами, Кевин взялся активно посещать актерские курсы, набираясь мастерства, и ходить по кастингам, которые чаще всего оказывались провальными. Но постепенно удача стала сопутствовать Сорбо. Сперва он снялся в нескольких эпизодах не вышедших сериалов, а затем в 1994 году его пригласили исполнить роль Геракла в серии телевизионных фильмов. Эти картины настолько пользовались популярностью у зрителей, что положили начало сериалу «Удивительные странствия Геракла», благодаря которому к Кевину пришла мировая известность. С тех пор режиссеры неизменно привлекали его к различным проектам, например, актер принимал участие в озвучивании компьютерных игр. В 1997 году Сорбо дебютировал и на большом экране в картине «Кулл-завоеватель». Добавил популярности сериал «Андромеда», за роль в котором Сорбо номинировался на ряд наград.
Другими заметными работами Кевина стали такие фильмы и сериалы, как «О.С. – Одинокие сердца», «Королева экрана», «Широко шагая 2: Расплата», «Знакомство со спартанцами», «Холостяк Гари» и «Серфер души». Среди последних фильмов с участием Сорбо ленты «Гроб» и «Дорога надежды». Кроме того, Кевин в работе над некоторыми проектами стал выступать в роли продюсера. С января 1998 году актер женат на актрисе Сэм Дженкинс, вместе с которой они воспитывают троих детей. Кевин Сорбо известен также своей благотворительной деятельностью.
