Является сыном знаменитого советского актера Сергея Столярова, прославившегося своими легендарными ролями русских богатырей в сказках Александра Роу. Свою первую эпизодическую роль получил в десятилетнем возрасте, когда отец привел его на одну из московских киностудий. Учился в одной мастерской и дружил с Андреем Тарковским, Василием Шукшиным, Владимиром Высоцким и Андроном Кончаловским. Обладатель почетного звания Заслуженный артист России. В последние годы свои силы отдавал работе на телевидении, где вел передачу об известных актерах отечественного кино. Долгое время боролся с тяжелым раковым заболеванием, что очень дорого обходилось его семье и родственникам.
Столяров Кирилл Сергеевич родился 28 января 1937 года в семье кинозвезды СССР Сергея Столярова, который в то время для советских детей был воплощением сказочных богатырей, благодаря популярным картинам Александра Роу. Его Никиту Кожемяку, Садко и Алешу Поповича знал каждый ребенок в стране, а все молодые девушки были без ума от статного белокурого красавца. Кирилл унаследовал от отца природное обаяние и классическую славянскую внешность, что в будущем ему очень помогло на первых пробах в кино. Дебют, правда, случился без каких-либо прослушиваний и прочих сопутствующих мероприятий. В 1947 году папа снимался в военной драме «Голубые дороги», куда и взял сына статистом. Десятилетний Кирилл появился на несколько секунд в кадре, изобразив ученика в школе. В 1955 юный Столяров уже был первокурсником ВГИКа, а через год ему представилась возможность в полной мере раскрыться на съемочной площадке. В картине «Сердце бьется вновь... » он сыграл молодого солдата, умирающего на больничной койке из-за ошибки врачей. 1957-й стал годом триумфа для начинающего актера. На советские экраны вышла молодежная мелодрама «Повесть о первой любви», где Кирилл блестяще исполнил одну из главных ролей. Юношу стали узнавать на улицах и просить автографы, однако новую работу предлагали по-прежнему неохотно. В период с 1958-го по 1970-й Столяров принял участие всего в одиннадцати картинах, но при этом с начала шестидесятых стал играть в театре. В 1972 году Кирилл Сергеевич появился в легендарном фильме «...А зори здесь тихие», изобразив на экране своего отца из классической картины «Цирк». Кинолента Станислава Ростоцкого заняла первое место в 1973 году по версии журнала «Советский экран» и была номинирована на «Оскар» в категории «Лучший фильм на иностранном языке». Затем вплоть до начала восьмидесятых Столярову так и не удалось поучаствовать в каких-либо выдающихся проектах. С момента эпизодической роли в экранизации Бориса Васильева актер снялся в шести фильмах, заметными из которых можно назвать лишь военную драму «Обелиск» и картину «Корпус генерала Шубникова». После небольшой роли в мини-сериале «Линия жизни» 1981 года Кирилл Столяров окончательно отошел от кино и целиком посвятил себя театру, а затем и телевидению, став ведущим. Актер скончался 11 октября 2012 года после продолжительной болезни и был похоронен на Ваганьковском кладбище.
