Беркли родился 16 декабря 1955 года в Бруклине (Нью-Йорк), но большую часть жизни прожил в Нью-Джерси. Он шотландского и английского происхождения. Он учился в Хэмпширском колледже и работал в региональных и репертуарных театрах в дополнение к Бродвею, живя в Нью-Йорке. Агент по кастингу увидел Беркли в одной из пьес и призвал его переехать в Голливуд.
Беркли начал работу на телевидении в 1981 году с небольших ролей в «Чёртова служба в госпитале Мэш», «Полиция Майами: Отдел нравов» и «Команда «А»». Хотя он еще не стал знаменит, лицо Беркли узнавало все больше людей. Его более поздние небольшие роли на телевидении включали «Секретные материалы», «C.S.I. Место преступления» и «Закон и порядок».
В 2001 году Беркли стал приглашенной звездой в сериале «24», где играл Джорджа Мейсона, главу контртеррористического подразделения. В 2010 году он получил одну из своих самых известных ролей, сыграв Перси Роуза в сериале «Никита». Он сыграл одну из ролей в шестом и седьмом сезонах «Ходячих мертвецов». А в 2018 году изобразил Питера Локвуда в 4-м сезоне сериала «Супергёрл».
