Своей экзотической внешностью он обязан маори, ведь именно к этой национальности и относится Пена. Кроме того, актер свободно говорит на маорийском языке, который является для него родным.
Судьба юного Пены была незавидной. Он входил в популярную банду «Mongrel Mob», известную на всю Новую Зеландию, и даже не мечтал прослыть звездой Голливуда.
Однако встреча с Робертом Гилбертом кардинальным образом изменила его судьбу. Учителю драматического искусства удалось увлечь юношу театром и сценой. Гилберт открыл Тейлору мир, где он может самореализоваться.
Дебютом молодого дарования стала юношеская неклассическая постановка «Ромео и Джульетты», презентованная в 2007 году. Данная интерпретация знаменитой шекспировской трагедии получила приз национального фестиваля. Однако Пену Тейлору это принесло не только награду за проделанную работу и великолепно сыгранную роль, но также и известность. В 2007 году актер засветился и на национальном телевидении.
Широчайшую известность актеру принесла роль Назира в популярном сериале «Спартак». Поговаривают, что раз Пене удалось получить роль в таком солидном проекте, то в будущем это откроет для Тейлора весьма неплохие перспективы.
Можно сказать, что второй и третий сезон сериала стали настоящим звездным часом Пены Тейлора. Даже несмотря на то, что он играет любовника своего боевого партнера Агрона, у Тейлора множество фанатов.
Более того, данная роль никак не сказалась и на личной жизни актера, поскольку он женат на Даниэль Кормак, являющейся художницей по костюмам. Однако супруга Тейлора еще и актриса, сыгравшая в 35 кинолентах. Наиболее известная ее работа – роль предводительницы амазонок в популярном сериале «Зена: Королева Воинов».
У пары двое детей – один общий ребенок и сын Кормак от первого брака. Стоит также отметить, что Пена Тейлор младше своей супруги на 19 лет. Однако это не мешает им понимать друг друга.
К 2014 году актер принял участие в 7 проектах. Это сериал «Спартак: Кровь и песок» (2010-2013), фильмы «Мальчик» (2010), «Ночи в садах Испании» (2010), «Никуда не годится» (2011), «Самый забавный способ умереть» (2012), «Мертвые земли» (2014), сериал «The Brokenwood Mysteries» (2014).
