Дебют Александра Романцова в кино состоялся в 1971 году в картине «На даче». В этом же году актер появился в телеспектакле «Педагогическая поэма», а также в фильмах «Прощание с Петербургом» и «Не сошлись характерами».
В 1974 году на экраны вышла двухсерийная лента Элема Климова «Агония», в которой Александр Романцов исполнил одну из второстепенных ролей. В 1977 актер сыграл в военной картине «Фронт за линией фронта». В 1979 году вышло сразу 3 картины с участием Романцова: биографическая драма «Инженер Графтио», фильм-опера «Отелло» и лирическая фантазия «Незнакомка».
В 1980-1990 годах Александр Романцов снялся более чем в 15 лентах, среди которых были такие картины, как «Никколо Паганини» (1982 год), «Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона: Двадцатый век начинается» (1986), «Похищение чародея», «Побег» (1989) и другие. В 1990 году Александр Романцов исполнил главную роль в исторической политической драме «Враг народа – Бухарин». После распада Советского Союза актер некоторое время играл в малоизвестных картинах.
В 1996 году он снялся в комедийной ленте «Операция «С Новым годом!»». Кроме того, с середины 90-х Александр Романцов стал принимать участие в телевизионных проектах, в частности, он появился в сериалах «Улицы разбитых фонарей» (1998), «Что сказал покойник» (1999) и «Воспоминания о Шерлоке Холмсе» (2000).
В декабре 2005 года Александр Романцов скончался.
