Аллен Мальдонадо имеет афроамериканские и пуэрториканские корни. Он вырос в неполной семье: мать воспитывала мальчика одна, поскольку отец скончался от рака в очень молодом возрасте. Детство актера проходило в неблагополучном и опасном районе города, однако любовь матери, ее воспитание, поддержка и забота сделали свое дело и помогли Аллену поверить в себя и достигнуть поставленных целей.
В возрасте 21 года Мальдонадо получил свою первую роль в сериале «Молодые и дерзкие», в котором он снимался в течение года. Однако его только начавшаяся карьера чуть было не завершилась, когда актер попал в ужасную автомобильную аварию. Впрочем, жизнелюбие и жажда деятельности помогли начинающей звезде довольно быстро восстановиться после автокатастрофы, и вскоре он снова начал появляться на экранах. Мальдонадо играл в таких сериалах, как «Справедливая Эми», «Щит», «187 Детройт», «Преследование», «Риццоли и Айлс».
Кроме того, в фильмографии актера есть и полнометражные картины, такие как «Крепкий орешек 4.0», «Голая правда». Также Мальдонадо снялся в короткометражке «Marvel» «Да здравствует король». В 2014 году Аллен Мальдонадо получил роль в новом ситкоме «Ты - воплощение порока».
В скором времени должна выйти новая кинолента с участием актера - «Торт», в которой также сыграли такие известные артисты, как Дженнифер Энистон, Уильям К. Мэйси, Сэм Уортингтон, Анна Кендрик и другие. Также Мальдонадо примет участие в съемках фильма «Прямиком из Комптона».
Аллен Мальдонадо является успешным предпринимателем: он открыл собственную студию звукозаписи «Get It Done Records», создал компанию «Only Son Productions», а также выпустил собственную линию футболок «Vineyards Phinest», прибыль с продажи которых идет на благотворительность - организацию бесплатных уроков для молодежи.
На досуге Аллен Мальдонадо любит играть в баскетбол и проводить время со своей семьей.
