Андрей родился 28 ноября 1956 года в Ленинграде в семье актеров Льва Максовича Милиндера и Нины Николаевны Ургант. «Мама никогда не вмешивалась ни в мои уроки, ни в мои игрушки. А все остальное — читайте Гоголя, Салтыкова-Щедрина, Булгакова, Ивлина Во, Пруста», — говорит Андрей.
Сын пошел по стопам родителей и поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (курс Р. С. Агамирзяна), который окончил в 1977-ом.
В кино Андрей дебютировал в 26 лет, в 1982-ом году, в фильме Ильи Авербаха «Голос» (1982) в роли Миши. В начале своей карьеры Андрей получил славу талантливого ведущего, мастера юмористических капустников. Он также выступал на подмостках Театра имени В. Ф. Комиссаржевской и театра им. Ленинского Комсомола.
По словам Андрея, его знаменитые родители никак не повлияли на его становление как актера. «Мама не составляла мне протекцию. В нашей профессии это бессмысленно. Если ты понимаешь, что актер среднего уровня, то тебе никакие фамилии не помогут. Вот нашу маму никто никогда не учил. Я всегда говорю, что она — оригинал», — признается Андрей.
В 1985-ом он сыграл в небольшом эпизоде в фильме «Снегурочку вызвали?». В 90-ых годах Андрей стал очень популярен как телеведущий, разыгрывающий героев своей передачи. Хотя в кино Андрей исполняет в основном второстепенных персонажей. В 1992-ом он сыграл директора универмага в криминальном телесериале «Рэкет». В 1993-ем исполнил роль дирижера на похоронах в фильме «Барабаниада», сыграл русского эмигранта в драме «Окно в Париж» (1993).
Андрей Ургант также играл в популярных телесериалах — таких, как «Русский транзит», «Убойная сила», «Ключи от смерти», «Черный ворон», «Мастер и Маргарита».
Андрей известен своими многочисленными романами. Он был дважды официально женат на актрисе Алене Свинцовой, и актрисе Валерии Киселевой, от которых у него по одному ребенку. От актрисы Валерии у Андрея есть сын Иван Ургант — популярный телеведущий и актер. От актрисы Алены — дочь Мария.
В 2010 году 54-летний актер стал жить вместе с девушкой Еленой Романовой, которая младше его на 30 лет. Девушка была знакома с будущим избранником еще с 10 класса, когда приходила к нему на спектакли. Потом судьба не раз сталкивала юную красавицу и маститую знаменитость. Однажды Елена написала письмо в театр Андрею, где попросила его совета для поступления в театральный вуз. С этого времени они стали чаще общаться, возникла симпатия и Андрей и Лена решили жить вместе. «Возникла симпатия, но я даже подумать не мог, что симпатия возникнет с другой стороны! — излагает свою «мужскую» версию Андрей. — Я пытался ее образумить: «Ленуся, зачем тебе все это? Я же значительно старше тебя! Неужели не найдешь себе подходящего мальчика?» Она вспылила и говорит: «Ну покажи мне хоть одного достойного!» Слава Богу, пока конкурентов я не вижу. Главное, что, несмотря на такую разницу в возрасте, мы абсолютно совпали во многом», — признается Андрей.
В современном кинематографе Андрея часто приглашают на комедийные роли. Так, Андрей сыграл главу семейства в комедии «Моя безумная семья» (2011), где молодой человек, стесняясь родственников, знакомит свою девушку с актерами. Одной из самых ярких ролей Андрея в кино стал персонаж Гепнера в криминальном сериале «Жизнь и прикючения «Мишки Япончика» (2011).
