Первоначально пробовала себя на музыкальном поприще, работая сессионной вокалисткой в кофейнях и барах и в составе группы легенды рокабилли Ронни Хокинса (Ronnie Hawkins). В 1976 году приняла участие в музыкальной постановке «Гамлет» на Бродвее. Однако спектакль не пользовался успехом и шел всего месяц. Несмотря на это, ее работа (роль Офелии) в постановке была высоко отмечена зрителями и критиками, что позволило ей появиться на телевидении Западного побережья. В конце 70-х после нескольких небольших ролей Беверли Д’Анджело снялась в череде хитовых кинолент: «Как ни крути – проиграешь», «Волосы» и «Дочь шахтера».
Настоящим прорывом для актрисы стала роль матери семейства Эллен Грисвулд в комедии «Каникулы» (1983), где она сыграла вместе с Чеви Чейзом. Впоследствии Беверли Д’Анджело приняла участие в съемках двух продолжений «Каникул»: в «Европейских каникулах» (1985 год) и в «Каникулах в Вегасе» (1997 год). Позже актриса стала часто сниматься в комедиях, таких как «Большие неприятности», «Прочь из моей комнаты» и «Под настроение».
В 1995 году актриса сыграла главную роль в картине «Чокнутая нянька», а в 1996 году – в фильме «Любовь навек». В 1998 году Беверли можно было увидеть в нашумевшей ленте Тони Кэя «Американская история X» в роли Дорис Виньярд.
Беверли Д’Анджело также принимала участие в съемках телесериала «Закон и порядок. Специальный корпус», где исполнила роль Ребекки Балтус. Актриса также озвучивала персонаж певицы Lurleen Lumpkin в популярном мультсериале «Симпсоны». Кроме того, приняла участие в озвучке мультипликационного фильма «Волосы дыбом», вышедшего в 2004 году.
В 2008 году Беверли Д’Анджело появилась в приключенческой комедии «Гарольд и Кумар: Побег из Гуантанамо» в роли Салли, а также в комедии «Мальчикам это нравится» в роли миссис Хэнгстром. Также ее можно было увидеть в криминальной драме «Транзит черной воды».
