В течение 1959-1961 годов Борис обучался в театральной студии Саратовского драмтеатра. На профессиональной сцене Борис оказался впервые в 17-летнем возрасте. Загоревшись желанием стать актером, Борис Романов отправился в Москву поступать на курс Карева и Пилявской в студию МХАТа. Диплом Борис получил уже в 1966 году. С 1966 года Борис Романов работал в Московском драматическом театре имени Станиславского. В 1982 году актер перешел в Театр драмы и комедии на Таганке. Однако там он не задержался надолго, оставив его в 1985 году. В 1990 году Борис Романов стал одним из ведущих актеров Московского театра «Эрмитаж». Работает он там и до сих пор. За годы выступлений в театре «Эрмитаж» Борис Романов сыграл во множестве спектаклей, среди которых можно выделить «Азеф», «Зойкина квартира», «Нищий, или Смерть Занда», «Изверг», «Эрендира и ее бабка», «Пир во время чччумы. Фрагменты», «Леокадия и десять бесстыдных сцен». За годы игры на сцене театра Борис Романов зарекомендовал себя как актер, способный браться за самые сложные и неоднозначные роли, блестяще изображать странных персонажей с некрепкой психикой и тяжелым характером.
Дебютировал в кино Борис Романов достаточно скромно — это была роль купца Калашникова в забавной зарисовке под названием «Спорт, спорт, спорт». Затем последовали роли в фильмах «Молчание доктора Ивенса» (Буами), «Парад планет» (Химик), «Вход в лабиринт» (Лыжин), «Рассказ неизвестного человека» (Господин Грузин), «Авария — дочь мента» (Андрей Олегович), «Система Ниппель» (Сеня Родимцев), «Рукописи не горят» (Людвиг), «Шоу для одинокого мужчины» (Андрей), «Просто дом» (Петя Трофимов).
По собственному признанию Бориса, театральные подмостки для него гораздо интереснее, нежели съемочная площадка. Одной из последних киноработ актера стало участие в съемках фильма 2009 года «Загадай желание».
