Даниель Отой появился на свет 24 января 1950 года в Алжире, который на тот момент еще являлся французской колонией, но вскоре семья переехала во Францию в город Авиньон, а позже в Нанси. Его родители Анри и Ивонн Отой оба являлись оперными певцами, что повлияло и на интересы юного Даниеля.
Но после школы, поступая в Консерваторию драматического искусства, экзамены он провалил.
Вскоре близкий друг родителей Отоя, известный французский актер и режиссер Жорж Вильсон, помог устроить Даниеля в Национальный театр Парижа, где он был задействован в оперетте «Раннее утро», а позже принял участие в очень популярной в те времена постановке «Госпелл».
Кинокарьера Отоя началась в 1975 году с телевизионной драмы «Прощай, Амедей». С тех пор Даниель принял участие в съемках в более чем ста фильмах, например, в комедии «Месье папа», мелодраме «За нас двоих», комедии «Придурки на экзаменах», криминальной драме «Осведомитель», мелодраме «Отель «Палас», драме «Манон с источника», мелодраме «Ледяное сердце», драме «Разрыв», криминальной мелодраме «Воры», приключенческой истории «Горбун», триллере «Дорога в ад», драме «Вдова с острова Сен-Пьер», комедии «Хамелеон», детективной драме «Соперник», приключенческой драме «Легенда о красном драконе», криминальной комедии «Холостой выстрел», триллере «Набережная Орфевр, 36», трагикомедии «Один уходит - другой остается», комедии «Шпионские страсти», исторической сатирической истории «Я и Наполеон», драме «Диалог с моим садовником», комедии «Гость», мелодраме «Дочь землекопа», драме «Выпить море», драме «Фанни» и многих других.
Отой имеет титул кавалера Ордена за особые заслуги перед Францией. Также в 1996 году он выиграл звание лучшего актера на Каннском кинофестивале и является лауреатом двух премий «Сезар». А в 2013 году он был выбран в качестве члена основного жюри конкурса фестиваля в Каннах.
Первой женой Отоя была французская актриса Анн Жуссе, у них есть общая дочь Орор Отой, которая тоже стала актрисой, ее можно увидеть в таких фильмах, как «Набережная Орфевр, 36» и «Натали», также Орор в 2009 году подарила Даниелю внука Манона.
Второй женой Отоя также была актриса Эммануэль Беар, известная по фильмам «Миссия: невыполнима» и «Налево от лифта», в браке у них родилась дочь Нелли.
В третий и последний раз Даниель женился в 2006 году на корсиканском скульпторе Ауди Амброгге, которая в 2009 году родила ему долгожданного сына Закхари.
