После окончания школы Дарья, мечтавшая с детства о карьере актрисы, поступила в Высшее театральное училище имени М.С. Щепкина. Вуз Дарья окончила в 2004 году, после чего практически сразу была принята в труппу знаменитого Театра «Современник».
В кино Дарья Белоусова начала сниматься еще в годы студенчества. Первой работой стала роль Зои в картине 2002 года «Виллисы». После съемок этого фильма был двухлетний перерыв, но уже в 2004 году Дарья Белоусова вернулась на экраны. Сначала она сыграла небольшую эпизодическую роль Маши Сергеевой во втором фильме («Седьмое небо») сериала «Москва. Центральный округ-2». Следом воплотила образ Жени в картине «Новый год отменяется!».
2005 год стал для Дарьи еще более насыщенным: она сыграла в четырех фильмах и сериалах. Самая заметная роль того года — Аверкина в картине «Счастье ты мое». В трех остальных фильмах Дарья исполнила эпизодические роли. В седьмой серии («Аугуры») сериала «Частный детектив» Белоусова сыграла Ларису, в 15-й серии («Невесты») сериала «Аэропорт» — невесту Элю, а в «Деле о «Мертвых душах» у Дарьи был небольшой эпизод. В 2006 году Дарья Белоусова снялась в многосерийных проектах «Я остаюсь» и «В плену времени» (роль Али), исполнила пару эпизодических ролей в киноспектакле «Полет черной ласточки, или Эпизоды истории под углом 40 ».
В последующие годы Дарья Белоусова принимала участие в съемках сериала «Провинциалка» (роль Оксаны), «Журов» (роль воспитательницы детского сада Алены Бородиной), «Одна семья» (Тома), «Похищение Богини» (дизайнер Василиса), «Хозяйка тайги» (роль ихтиолога Зины Бобровой).
