Родилась 23 июля 1986 года в городе Мирный, в Якутии. После развода родителей, в возрасте тринадцати лет, переехала вместе с мамой и сестрами в Подмосковье. Отец Дарьи – адвокат, остался жить на Севере. Дарья старшая дочь в семье, у нее две сестры. Младшая Лена – собирается стать художницей, средняя, Вика, – визажистом. Дарья с детства мечтала стать актрисой, но, по настоянию мамы, некоторое время ходила на курсы менеджмента по туризму. В 2008 году окончила Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина, мастерскую Виктора Коршунова.
После окончания училища начала играть в театре. Пока на счету молодой актрисы только две работы на этом поприще: роль Нелли Юэлл в спектакле «Лето и дым» и роль Леди Тизл в «Школе злословия».
Кинокарьеру начала, как и многие молодые актеры, с эпизодических ролей в сериалах. Но вскоре Дарье улыбнулась удача, и она прошла кастинг на главную роль в сериале «Любовь – не то, что кажется». По сюжету сериала, главная героиня – умная, молодая, но закомплексованная девушка устраивается на работу в крупную корпорацию и влюбляется в своего начальника (которого играет Павел Баршак). На эту роль пробовалось около трехсот актрис. Одной из претенденток была певица Анастасия Кочеткова, но она отказалась от этой работы в пользу своей музыкальной карьеры. Главная героиня намного крупнее самой Дарьи, поэтому ей пришлось специально для этой роли набирать килограммы, отращивать второй подбородок и для нее был сшит специальный костюм, увеличивающий ее на несколько размеров. Но героиня сериала Алиса, очень близка Дарье, об этом она говорит в одном из своих интервью: «По характеру героиня оказалась вылитая я! Только порой она вела себя как мямля. И я спорила с режиссером и продюсерами, что такой человек, как Малышкина, не может подобным образом реагировать на ту или иную ситуацию. Спасибо, ко мне прислушивались». Роль забавной толстушки, принесла молодой актрисе невероятную популярность, ее чаще стали приглашать на кастинги.
Помимо этого Дарья Иванова снялась в фильмах «Белое платье» Андрея Селиванова, «Богатая Маша» Сергея Пикалова, сериале «Метод Лавровой». Всего на счету актрисы семнадцать работ, но большинство из них – это пока эпизодические роли.
Дарья не верит в любовь между людьми разных наций и культур. Считает, что таким людям очень сложно понять друг друга. Этот опыт актриса извлекла из своего романа с корейцем, после расставания с которым долго переживала.
Дарья мечтает больше играть в театре и сняться в полнометражном военном фильме. Помимо этого у нее есть стремление получить еще одно высшее образование в институте иностранных языков. Также актриса задумывается о режиссуре.
