Родился 2 марта 1968 года в английском городе Честер. Его отец работал сталелитейщиком, а прежде был моряком, мать преподавала изобразительное искусство. Но вскоре родители развелись, и Дэниэл вместе со старшей сестрой остались жить с матерью, переехав в Ливерпуль. Во время учебы в школе Крэйг профессионально играл в рэгби. В то же время его мать стала работать в Ливерпульском общественном театре, за счет чего состоялся вход Дэниэля в увлекательный актерский мир. Так однажды юный Крэйг прошел отбор в Национальный молодежный театр и в шестнадцатилетнем возрасте переехал в Лондон. Его дебютом на сцене стала роль в постановке шекспировской пьесы «Троил и Крессида». Но чтобы обеспечить себя, будущему актеру приходилось подрабатывать официантом и уборщиком. Затем для развития профессионального мастерства он поступил в Гайдхоллскую школу драматического искусства в Барбикане, студентами которой в свое время были такие известные актеры, как Джозеф Файнс и Эван МакГрегор.
Вскоре состоялся дебют Дэниэла Крэйга на экране. Начинал он с небольших ролей в сериалах, а в 1992-м году отметился в полнометражной ленте «Сила личности». И все-таки долгое время Крэйг продолжал работать для телевидения. Он получал роли в таких сериалах, как «Приключения молодого Индианы Джонса», «Биение сердца» и «Орел Шарпа», не забывая и про театральную сцену, где его популярность также росла. В 1995-м году ему выпала роль в фильме «Первый рыцарь при дворце короля Артура», а в 1997-м году Крэйг исполнил одну из ключевых ролей в драме «Одержимость», после чего карьера Дэниэла начала набирать темп. Он сыграл в ряде фильмов, среди которых «Елизавета», «Любовь - это дьявол», «В июле 1916: Битва на Сомме», «Любовь и ярость» и «Голоса». А в 2001-м году свет увидела лента «Лара Крофт: Расхитительница гробниц», которая добавила популярности Крэйгу. Следом вышла криминальная драма «Проклятый путь», где партнерами Крэйга по съемочной площадке стали Том Хэнкс и Пол Ньюман. Это была еще одна ступень к широкому успеху, после которой предложений об участии в новых проектах стало поступать значительно больше. Но Крэйг не стремился браться исключительно за коммерчески выгодные картины и даже снимался в артхаусной ленте «На десять минут старше: Виолончель». В последующие годы на экраны вышли такие картины с его участием, как драмы «История матери», «Сильвия», «Терпеливая любовь» и криминальный триллер «Слоеный торт». Другими заметными работами стали вышедший в 2004-м году фильм «Пиджак» с Эрианом Броуди в главной роли, детективный триллер «Архангел» и историческая драма Стивена Спилберга «Мюнхен».
Но настоящая большая известность пришла к Дэниэлю Крэйгу после того, как он был утвержден в замену Пирсу Броснану на роль легендарного Джеймса Бонда. Однако многие поклонники бондианы были против его кандидатуры, аргументируя свои доводы отсутствием должной харизмы, недостаточным ростом, цветом волос, ведь впервые Бонд стал блондином и, прежде всего, не подходящим стилем игры Крэйга. Но так или иначе, в 2006-м на экраны вышла первая из новых предстоящих частей киноэпопеи - «Казино Рояль». А двумя годами позже - «Квант милосердия». Продюсерам исполнение Крэйгом своей роли пришлось по вкусу, и еще до выхода третьего фильма, он подписал контракт на участие в последующих пяти. А третья лента с его участием ожидается в 2012-м году под названием «007: Координаты «Скайфолл».
В промежутках между съемками бондианы Дэниэль успел сыграть в таких картинах, как «Вторжение», «Золотой компас», «Вызов», «Ковбои против пришельцев» и «Девушка с татуировкой дракона».
