Дэвид Карузо появился на свет 7 января 1956 года в Нью-Йорке, в Куинсе. Обычная американская семья: мама свою жизнь посвятила работе в книжной лавке, а отец был простым редактором рядовой газеты, который исчез из их жизни сразу же после рождения в семье второго ребенка, сестренки Дэвида Джойс. Учиться Дэвиду пришлось в католических школах из-за родительских убеждений. Сначала это была младшая школа прихода Богоматерь Королева мучеников, а затем была школа имени епископа Моллойя. В 1974 году, окончив школу, Дэвид, решил своеобразно избавиться от кучи комплексов, накопленных за годы учебы. Он разослал свои фотоснимки всем модельным агентствам, которые нашел. И среди сотен рыжеволосых парней его отобрали для съемки в рекламе на известном канале АВС. Ролик с рекламой кофе стал популярным. Неординарная внешность и яркий темперамент Карузо, сразу сделали его узнаваемым. На этой волне, в ожидании главных ролей и мировой славы Дэвид переехал в Лос-Анджелес, но успеха пришлось ждать целых 20 лет. Дэвиду довелось испробовать многое, он даже поработал немного в полицейском департаменте, что помогло актеру на кастинге своего первого сериала "Блюз Хил Стрит", который вышел на экраны в 1981 году. Череда бесчисленных эпизодов и съемки во всевозможных телешоу длились без малого 10 лет. Дебютную, хоть и небольшую роль в фильме он получил 1980-м, в комедии "Getting Wasted". Затем пошли незначительные эпизоды в таких фильмах и сериалах: "Рэмбо: Первая кровь", "Близнецы", "Офицер и джентльмен", "Криминальные истории". Они не приносили ему ни денег, ни признания. Но актер не отчаивался, он продолжал играть мелкие роли, накапливая бесценный опыт в профессии. На съемочной площадке «Гудзонского ястреба» он настолько вжился в роль, что молчал даже вне съемок, потому что играл Кит Ката, этот персонаж был нем как рыба. Его запомнили. Так, в 1993 году актера впервые утвердили на главную роль. Это был бандитский сериал «Полиция Нью-Йорка». Он выступил в роли следователя Джона Келли. А потом 1994 год ознаменовался для Дэвида сразу несколькими кинонаградами: "Золотой глобус" и "Эми", как лучший актер драматического сериала. Однако, Карузо даже умудрился получить в 1996 году премию "Золотая малина" как "худшая новая звезда" за провальный фильм "Поцелуй смерти". В 2002 году, Карузо снова стал популярен в роли великолепного Горацио Кэйна на известном телеканале CBS Broadcasting Inc. (CBS) в многосерийном фильме "C.S.I.: Место преступления Майами". Со своей внешностью, он идеально перевоплотился в "хитрого лиса Горацио". Съёмки шли 10 лет. За это время актер приобрел огромное состояние и широкую известность.
Сейчас актер живет со своей новой подругой то в Майами, то в Лос-Анджелесе. А жизнь оставила за спиной актера два официальных брака: с Шери Моганс и Рэйчел Тикотин и один гражданский с Лизой Маркес. У актера трое детей: взрослая дочь Грета от первого брака и двое маленьких - девятилетний сын Маркес Антони, и семилетняя дочь Палома Ракель. Карузо их обожает и уделяет им большую часть своего свободного времени.
