Родился в Харроу, Мидлсакс 10 февраля 1963 года. Его семья имеет прямое отношение к киноиндустрии: отец Филипа – Джон Гленистер – режиссер, а брат Роберт – актер. Филип учился в общеобразовательной школе Hath End, а затем начал посещать центральную школу речи и драмы, чтобы учиться актерскому мастерству. В начале 1990-х годов стал появляться в различных сериалах, в том числе Minder, где сыграл Грега Хантера (Серия 8, эпизод 3), «Тайны Рута Ренделла» (5 серия) – роль Брайана, «Брось мертвого осла» – роль Харрисона. Все эти сериалы пришлись на 1991 год. С 1992 года Филип стал появляться в ролях полицейских и злодеев. В 1998 году он исполнил роль Ульяма Доббина в мини-сериале «Ярмарка тщеславия». После этой работы Гленистер играл таксиста, стремящегося к славе рок-звезды, в сериале «Роджер Роджер». В 2003 году актер исполнил роль фотографа в фильме «Девушки календаря», а также появился в мини-сериале «Государство Игр». В 2003 году Филип Гленистер снялся в сериале «Байрон» в роли Уильяма Флетчера. Год спустя, в 2004, Филип сыграл немецкого коменданта барона Генриха фон Райнгартена в телевизионном сериале про оккупацию Нормандских островов во время Второй мировой войны – «Остров в войне». В 2005 Гленистер работал вместе с режиссером Ридли Скоттом в картине «Царство небесное», где появился в небольшой сцене.
В 2007 году Филип Гленистер сотрудничал с компанией BBC в костюмированной драме «Гранфорд». Этот британский телесериал режиссеров Стива Хадсона и Саймона Кертиса был снят по новеллам Элизабет Гаскелл, которые она опубликовала в период 1849-1858 годах. Филип Гленестер сыграл в «Грандфорде» социального реформатора и управляющего имением господина Картера. Фильм был показан в пяти частях на телеканале BBC One в ноябре и декабре 2007. В США сериал представили в трех частях на PBS.
Но настоящая известность пришла к Гленистеру вместе с ролью в «Жизни на Марсе», где также играли актеры Джон Симм и Сэм Тайлер. Забавен тот факт, что Филип и Джон Симм довольно часто встречались на общих проектах. Кроме «Жизни на Марсе» актеры вместе работали в сериале «Большая игра» и фильме «Вторник».
В 2008 году Филип Гленистер презентовал книгу о поколении 70-80-х годов «Things Ain't What They Used to Be». Издание о культуре и жизни неформальной Великобритании стало популярным.
С 2009 года Филип Гленстер снимается в сериале «Демоны», где играет Руперта Гальвина.
Женат на актрисе Бет Годар, пара воспитывают двоих детей: Милли, которая родилась в 2002 году и Шарлотт, которая появилась на свет в 2005 году.
Помимо писательской и актерской деятельности Филип ведет социально-активную жизнь и является патроном благотворительной организации для больных раком детей графства Саррей.
Главное хобби актера – гольф, Гленстер заядлый игрок.
