В 1961 году в семье рязанских актеров родилась девочка, которую назвали Ириной. Ее отец Юрий работал в драматическом театре, а мать, актриса Зоя Белова, спустя тринадцать лет после рождения дочери стала народной артисткой РСФСР. Естественно, что в семье двух успешных актеров Ирина росла артистичным ребенком. Родители решили направить энергию дочери в «мирное русло» и отдали Ирину в музыкальную школу. Однако девочка все равно находила возможность быть поближе к сцене. Так, еще в шестилетнем возрасте Ира получила первую роль, когда самостоятельно выучила текст и попросила директора театра взять ее в спектакль. Попав на сцену однажды, Розанова уже не могла представить себя вне сцены.
После школы Ирина училась в музыкальном училище, но недолго. Розанову манили Москва и ГИТИС. Первая попытка поступить не удалась, но Ирина не расстроилась и от своей цели не отказалась. Вернувшись в Рязань, она устроилась в драматический театр костюмером. Пока Розанова ждала начала нового набора студентов, она вовсю практиковалась на сцене, не отказываясь от участия в массовках. На следующий год знаменитый театральный институт принял Ирину. Еще во время обучения Розанова начала работать в театре Маяковского, а затем, по окончании института, стала сотрудничать с режиссером театра «Человек» Сергеем Женовачом.
Дебют Ирины Юрьевны в кино состоялся, когда она училась на втором курсе ГИТИСа. Возможность проявить себя в качестве киноактрисы Ирина получила в фильме «Подружка моя», где сыграла роль Люси. Год спустя Ирина получила главную роль в фильме режиссера Валерия Исакова «Алый камень». Также в 1986 году Розанова снялась в экранизации романа Максима Горького «Жизнь Клима Самгина» режиссера Виктора Абросимовича Титова (роль Тоси) и в фильме «Конец операции “Резидент”» (роль Ольги).
Народная любовь пришла к Розановой в 1987 году. Именно тогда вышел фильм Геральда Бежанова «Где находится нофелет?», в котором актриса сыграла Валентину, супругу Геннадия. В 1989 году драма Петра Тодоровского «Интердевочка» вышла на экраны и стала самым громким и ярким фильмом перестройки. Розанову не смутил сценарий, и в фильме о жизнях и судьбах валютных проституток в СССР она сыграла Симу по кличке Гулливер. В конце 80-х и в начале 90-х годов было множество проходных ролей, но в 1995 году на телеэкраны вышел качественный и красочный исторический сериал «Петербургские тайны». В этом 48-серийном проекте Ирина сыграла одну из главных ролей – баронессу фон Деринг. В 2002 году Розанова повторила опыт съемок в телесериале, приняв участие в проекте Первого канала сериале «Ледниковый период», где стала партнершей Александра Абдулова. Также актриса снялась в нескольких сезонах сериала «Каменская» в роли писательницы Татьяны Томилиной. В 2011 году Розанова исполнила заглавную роль в многосерийном фильме «Фурцева», о министре культуры СССР.
В1995 году Розанова была признана заслуженной артисткой России, а в 2007 году – народной артисткой России.
