Лембит Юханович родился 4 июля 1947 года в эстонском городе Коэру. Задавшись целью стать актером, Лембит переехал в столицу республики, где поступил на актерский факультет Таллинской консерватории. Благополучно окончив вуз, начинающий актер присоединился к труппе Эстонского молодежного театра столицы, где впоследствии проработал семь лет. Затем Ульфсак перешел на сцену Таллиннского театра драмы.
В кино Лембит дебютировал еще в студенческие годы. В 1969-ом он снялся в военной ленте «Повесть о чекисте», представ отважным Владимиром Мюллером, ринувшимся из оккупированного города в бой с фашистами. Уже через год Лембит получил дебютную главную роль в фильме «Семь дней Туйзу Таави». Первая волна популярности настигла его в 1976-м, когда по советским кинотеатрам прошли картины Александра Алова и Владимира Наумова «Легенда о Тиле. Фильм первый – Пепел Клааса» и «Легенда о Тиле. Фильм второй – Да здравствуют нищие!». Лембит сыграл бесстрашного Тиля Уленшпигеля, который вместе с неунывающим другом Ламе проходит массу испытаний и совершает массу подвигов, чтобы вернуть спокойствие родным Нидерландам, находящимся под гнетом испанского короля. Приключенческая лента имела огромный успех среди зрителей и удостоилась наград советских кинокритиков: специального приза жюри за высокое художественное достоинство произведения, приза за высокое операторское мастерство и других. 29-летний Лембит Ульфсак в мгновение ока достиг статуса кинозвезды своего времени. Постепенно он стал самым востребованным эстонским актером в СССР.
За свою кинокарьеру, насчитывающую больше четырех десятков лет, Лембит исполнил порядка сотни ролей. Визитными карточками актера стали работы в лентах «Мэри Поппинс, до свидания» и «В поисках капитана Гранта». В культовой сказке Леонида Квинихидзе «Мэри Поппинс, до свидания» (1983) актер предстал Мистером Робертсоном, а в приключенческой драме Станислава Говорухина «В поисках капитана Гранта» (1985) он сыграл главного героя Жака Паганеля – знаменитого ученого-географа из романа Жюля Верна. «Это было моим актерским счастьем. Без этих картин моя кинобиография была бы совсем бледной, – признавался впоследствии Лембит. – Я считаю, что советское кино как искусство выше Голливуда. По мастерству советские актеры сравнимы, на мой взгляд, с лучшими английскими. А что касается идеологии, то все большие страны в кино стараются показать свою идеологию».
В возрасте сорока лет Лембит дебютировал в качестве режиссера с комедийной драмой «Радости среднего возраста» (1987), где также исполнил одну из ведущих ролей. Свой второй фильм он представил зрителям через пять лет. В 1992 году вышла семейная комедия Ульфсака «Овечка в правом нижнем углу», сценарий к которой он написал в соавторстве с Янно Пылдмаа. После краха советской киноиндустрии Ульфсак не отошел от дел окончательно, а продолжил сниматься в современных проектах: «Одинокий остров», «Гольфстрим под айсбергом», «Крысоловка», «Красная ртуть», «Исаев», «Убойная сила» и др. «Сейчас я отдаю предпочтение театру, – признается Лембит. – Правда, первые годы в театре после работы в кино шли очень туго. Я даже не умел учить текст. Сейчас мне там комфортно. Я играю Вилли Ломана в спектакле "Смерть коммивояжера", много национальной классики. С кино я теперь общаюсь мало, разве что как зритель».
