Актерскому ремеслу он учился сначала в Нижегородском театральном училище, а затем в Школе-студии МХАТ в Москве. Во время учебы Петр Кислов получил премию «Хрустальная Турандот» в номинации «Лучший дебют» за роль в спектакле «Изображая жертву». После окончания Школы-студии Петр приступил к работе в театре МХТ им. А.П. Чехова, где проработал до 2008 года. За 2 года он успел принять участие в спектаклях «Амадей», «Ундина», «Солнце сияло» и других. Актер работал и в других театрах, в частности, в «Табакерке», а также играл в антрепризном спектакле «Территория любви».
Первые роли в кино Петр Кислов сыграл еще будучи студентом. В 2005 году он дебютировал в телеверсии спектакля «Псих», где исполнил роль студента спортфака Игоря. Затем была небольшая роль в мелодраме «Счастье по рецепту».
Практически сразу в карьере Петра Кислова случилось большое кино. Его пригласили на роль Андрея – ключевого персонажа в исторической драме «1612». В фильме были и масштабные битвы, и любовь к русской красавице. Петр снимался вместе с такими актерами, как Марат Башаров, Михаил Пореченков и Александр Балуев. Специально для этого фильма Петр научился верховой езде и фехтованию.
Роль холопа Андрея принесла Петру Кислову не только признание зрителей, но и новую награду. На фестивале «На Волжском рубеже» он получил приз «Золотая Анне» как лучший исполнитель мужской роли.
После успеха «1612» новые предложения не заставили себя ждать. Однако актер отказывался от сомнительных ролей и фильмов, так как первые работы задали высокую планку его карьере. Случалось с ним и такое, что он покидал проект после первой репетиции. В 2008 году на экраны вышло несколько сериалов с участием Петра Кислова. В многосерийном фильме «Сеть» он сыграл хакера, в ленте «Синие ночи» – пионерважатого Гену Трофимова. На съемках фильма «Сеть» Петр Кислов познакомился со своей первой женой – актрисой Анастасией Макеевой. В 2010 году на российские экраны вышел триллер «Я вас жду…», где Петр исполнил одну из главных ролей – оборотня Макса.
Большим ролям в посредственных проектах Петр Кислов всегда предпочитал эпизодическое появление в хорошем отечественном кино. Так произошло и со съемками в военной драме «Поп» с Владимиром Маковецким в главной роли. В фильме о священниках-миссионерах во времена Великой Отечественной войны Петру Кислову досталась небольшая безымянная роль.
В 2011 году в фильмографии Петра Кислова появился еще один успешный проект – сериал «Закрытая школа». В этот раз перед актером была поставлена особая задача – сыграть близнецов Вадима и Антона Уварова, учителей физкультуры и фехтования.
В фантастическом сериале-детективе «Твой мир» актер исполнил главную роль. Зрители с интересом наблюдали за хозяином антикварного магазина, в котором на прилавках можно найти волшебные артефакты.
