Питер Менса родился 27 августа 1959 года в городке Аккра, в Гане, в семье инженера и писательницы. У него есть две младшие сестры. Когда Питер был еще маленьким, семья переехала в Англию, в Хартфордшир. В школьные годы Питер увлекался любительским театром, играл на школьных подмостках. Однако он также серьезно занимался боевыми искусствами.
После окончания колледжа Питер решил получить профессиональное образование и ради этого переехал в Канаду. Проучившись в академии, Менса поступил на службу в театр и впервые появился в кино и на ТВ в достаточно позднем возрасте.
Питер дебютировал на экранах в 36 лет, появившись в канадском телесериале «В поисках истины» (1995) в небольшой эпизодической роли. После этого Питер стал активно играть в канадских телепроектах, появляясь в разного рода второстепенных ролях. Менса сыграл в сериалах «Спецэффекты», «Однажды украв», «Ее звали Никита», «Земля: Последний конфликт».
В 39 лет Питер сыграл в своем первом американском фильме - «В пасти льва» (1998), в крошечном эпизоде. Оказавшись в Голливуде, Менса одновременно искал работу как на ТВ, так и в кино. На протяжении нескольких лет актеру доставались второстепенные персонажи. В 1999-ом году его можно было заметить в ленте с телезвездой Шэннен Доэрти «Охота на папарацци», а также в сериале «Горец: Ворон». Следом он сыграл в фильмах «Вышибала» (2000), «Спаси и сохрани» (2000) с Ким Бейсингер, «Рабство: Правдивая история Фанни Кимбл» (2000), «Гарвардская тусовка» (2001), «На взводе» (2002), «Заключенный» (2002), «Кодер» (2002), «Слезы солнца» (2003) с Брюсом Уиллисом и Моникой Беллуччи, «Идальго: Погоня в пустыне» (2004).
Свою первую главную роль Питер исполнил в 46 лет, появившись в короткометражке Джозефа Хана «Семя» (2005).
К 48 годам Питер Менса был востребованным американским актером-эпизодником. Однако именно в этом возрасте его настигла первая известность. В 2007-ом году на мировые экраны вышла лента «300 спартанцев» Зака Снайдера, где Питер, благодаря своему владению навыками боевых искусств, сыграл роль посланника. Эта лента с Джерардом Батлером и Майклом Фассбендером в главных ролях повествует о кровопролитной битве при Фермопилах в 480 году до н. э., в которой триста спартанцев во главе с царем дали отпор многотысячной армии персидского царя. Картина имела широкий успех, собрав в прокате больше 456 миллионов долларов (при бюджете в 65 миллионов). А также удостоилась Премии канала MTV и награды «Сатурн».
И хотя роль Питера была небольшой, но благодаря огромному резонансу, который произвели «300 спартанцев», стала заметной и всерьез продвинула актера по карьерной лестнице. На следующий год Питер появился в одной из ведущих ролей вместе с голливудскими титанами Эдвардом Нортоном, Лив Тайлер и Тимом Ротом в картине «Невероятный Халк» (2008), посвященной знаменитому гигантскому монстру. Фильм стал хитом и закрепил узнаваемость Питера Менса.
В 50 лет актера ждал очередной успех - Джеймс Кэмерон утвердил его на одну из знаковых ролей в свой грандиозный проект «Аватар» (2009). Менс сыграл верховного лидера одного из кланов в фильме. Лента не только стала хитом года, но и вошла в историю кино как выдающаяся картина современности. Фильм имел огромный успех в прокате, собрав более 2 миллиардов (!) долларов.
После «Аватара» Питер повторил свою «звездную» роль из «300 спартанцев» в сериале «Спартак: Боги арены» (2011), а затем и в продолжении фильма «300 спартанцев: Расцвет империи» (2013).
