Юрский очень хорошо учился в школе, поэтому и окончил её с золотой медалью, а сразу после этого подал документы на юридический факультет прославленного Ленинградского университета, где проучился 3 года. Уже в то время он постоянно участвовал в театральных постановках университетского театра. Когда Сергей Юрьевич окончательно убедился в своём актёрском призвании, он перевёлся в Ленинградский театральный институт имени Островского на курс Леонида Макарьева, диплом которого получил в 1959 году.
Дебют на большой сцене состоялся ещё в студенческие годы. Сергея Юрского, третьекурсника, приняли в Большой драматический театр имени Горького. Правда, отношения с руководством этого театра у него не заладились, что и стало причиной переезда из Ленинграда в Москву в конце семидесятых. В столице актёр был принят в труппу Театра имени Моссовета, где он работает по настоящее время ещё и в качестве режиссёра-постановщика. Почти сразу после переезда Юрский начал заниматься организацией проекта «Театр одного актёра», который стал одним из главных его творческих достижений.
Первые роли в кино Сергей сыграл ещё в конце пятидесятых, но успех и известность пришли к артисту после выхода на советские экраны комедии «Человек ниоткуда» Эльдара Рязанова, в которой он талантливо сыграл Чудака. Позднее были сняты такие знаменитые фильмы с его участием, как «Республика ШКИД» (Викниксор), «Золотой телёнок» (Остап Бендер), «Место встречи изменить нельзя» (Груздев), «Любовь и голуби» (дядя Митя) и многие другие.
Но Сергей Юрский известен не только как актёр театра и кино. Помимо этого, он много работал на телевидении в качестве чтеца и режиссёра. Также из-под его пера вышло несколько книг стихов и прозы: «Безвременье», «Кто держит паузу», «Жест», «Содержимое ящика», «Полина», «С.Ю.Р.».
