Увлекаться театром Вера начала, учась ещё в школе. Вместе с подругой они покупали один комплект учебников на двоих лишь бы приобрести на сэкономленные деньги билеты на очередной спектакль. Даже тяжёлые военные годы не сломили девушку. В 1943 году она, несмотря на все трудности, поступила в Московское городское театральное училище. Дебют в кино состоялся в 1945 году. Вера Васильева снялась в одном из эпизодов комедии «Близнецы». Спустя два года актрисе улыбнулась удача: её утвердили на одну из главных ролей в музыкальном фильме «Сказание о земле Сибирской». За образ Насти Гусенковой, воплощённый на экране, Веру Васильеву наградили Сталинской премией. Но главным оказалось не это, а то, что актрису полюбил зритель.
В 1948 году, после окончания театрального училища, молодую артистку взяли в Московский театр Сатиры. В начале 50-х Васильева сыграла в спектакле «Свадьба с приданым», который имел настолько оглушительный успех, что был отыгран на сцене театра Сатиры целых девятьсот раз. В 1953 году сняли одноимённый фильм, в котором главную роль также исполнила Вера Васильева, за что вновь была удостоена Сталинской премии. После «Свадьбы с приданым» она сыграла ещё во множестве картин («Они встретились в пути», «Похождения зубного врача», «Звезда экрана», «Карнавал», «Мы жили по соседству»). Однако ни одна из них ей так и не принесла ошеломительного успеха. Наиболее ярко свой актёрский талант Вера Васильева раскрыла, играя на сцене своего родного театра Сатиры. Здесь она блистала в таких спектаклях, как «Лев Гурыч Синичкин», «Ревизор», «Безумный день, или Женитьба Фигаро», «Доходное место», «Воительница», «Вишнёвый сад», «Странная миссис Сэвидж», «Однажды в Париже».
Изредка актриса продолжает появляться и в современном кино. В 2000 году она снялась в картине Ренаты Литвиновой «Нет смерти для меня», а в 2006 году приняла участие в съёмках сериала «Всё смешалось в доме».
