Он родился в Санкт-Петербурге в 1961 году. Изначально даже не задумывался о публичной карьере. Он успешно окончил машиностроительный институт, но уже в студенческие годы его стало тянуть к сцене. Он возглавлял местный агиттеатр, играл в любительском вокально-инструментальном ансамбле.
После получения инженерно-технического образования Юрий Гальцев поступил в Ленинградский институт Театра - один из лучших вузов в городе. Со второго курса он выступал на сцене «Театра-Буфф», сотрудничал с Игорем Угольниковым в проекте «Группа товарищей». Затем начал работать с Романом Карцевым, после чего оказался в театре-студии «Лицедеи».
Во второй половине девяностых годов Юрий Гальцев регулярно стал участвовать в юмористических передачах на телевидении. Он устраивал собственные концерты со своей командой других комиков. Его репертуар был, казалось, просто неисчерпаемым. В каждом новом номере Юрий Гальцев умудрялся демонстрировать что-то оригинальное и совершенно необычное. И при этом ему всегда удавалось смешить своих зрителей. Публика очень полюбила все его образы. Это была настоящая популярность.
В 1999 году артист выиграл Гран-при Всероссийского конкурса эстрады. В 2000 году Юрий Гальцев заслужил звание «Лучший артист года». В 2001 был признан лучшим актёром года в Санкт-Петербурге. В это же время получил премию «Золотой Остап», вручаемую лучшим клоунам и комикам. С 2008 года является художественным руководителем санкт-петербургского Театра эстрады.
Параллельно Юрий Гальцев снимается для кино и сериалов. В 1998 году он сыграл в серьёзной драме «Про уродов и людей». С 2000 года регулярно появлялся в российских популярных сериалах, таких как «Улицы разбитых фонарей», «Убойная сила» и другие. В 2002 году сыграл роль в экранизации произведения Леонида Филатова «Сказ про Федота-стрельца».
Несмотря на большую рабочую загруженность, Юрий Гальцев является примерным мужем, он много времени уделяет своей семье, считая, что это одно из самых главных его сокровищ.