Детство Завьер провел в городе Аделаида, здесь же учился в колледже. В последний год учебы он всерьез увлекся игрой на сцене. После окончания колледжа Завьер Сэмюэл поступил в Университет Флиндерса на актерское отделение. Уже во время обучения он получил возможность исполнить на театральной сцене роль Гамлета. Но начинающий актер не собирался останавливаться только на работе в театре.
В 2003 году, всего через два года после окончания колледжа, Завьер Сэмюэл уже дебютировал на телевидении. Его пригласили в местное шоу под названием «Дочери Маклеода». Удачный старт карьеры принес новые роли, на этот раз в полнометражных фильмах. В 2006-2009 годах Завьер снялся в восьми австралийских фильмах, среди которых были и комедии, и мелодрамы, и даже ужасы. Триллер «Любимые» с Сэмюэлом в главной роли был благосклонно встречен критиками, но не имел кассового успеха.
В 2010 году Завьер снялся в фильме, который помог ему подняться на новый уровень и попасть в Голливуд. Речь идет о роли Райли Бирса - вампира из саги «Сумерки». Актер принял участие в съемках двух фильмов саги - «Затмение» и «Рассвет: Часть 2». Роль красавца-вампира принесла Сэмюэлу награду «MTV Movie Awards»за лучший поединок в фильме «Сумерки. Сага. Затмение».
После успеха «сумеречной саги» Завьер Сэмюэл стал востребованным актером не только у себя на родине, но и в США. В 2011 году в прокат вышли сразу три фильма с его участием, и все в разных жанрах. В комедии «Свадебный разгром» герой Завьера продемонстрировал, как весело можно провести мальчишник. Второй фильм - историческая драма «Аноним», в которой зрителю предлагается оригинальная разгадка тайны личности Уильяма Шекспира. Наконец, в 2011 году Завьер Сэмюэл снялся в австралийском ужастике «Цунами 3D», где актеру снова досталась главная роль. Фильм про кровожадных акул имел большой успех за рубежом, в том числе в Китае. В 2013 году Завьер Сэмюэл исполнил роль рок-музыканта в фильме «Зажги меня», на съемочной площадке которого он познакомился со своей будущей девушкой Эмили Браунинг.
Успех в Голливуде не помешал Завьеру активно сниматься в Австралии. В 2013 году он исполнил одну из главных ролей в совместном проекте Австралии и Франции «Тайное влечение» по повести Дорис Лессинг. В 2014 году в прокат вышла драма «Исцеление» о заключенном, который в рамках программы реабилитации заботится об охотничьей птице.
У Завьера Сэмюэла есть старшая сестра и младший брат, которые также работают в киноиндустрии. Бриджит стала режиссером, а Бенедикт - сценаристом и продюсером.
