Пьер получил восторженные отзывы за свою игру в новой сценической постановке в театре «Ройал Стратфорд Ист» по пьесе Огаста Уилсона «Король Хедли II» с Сэром Ленни Генри в главной роли. Спектакль шел с 17 мая по 15 июня 2019 года. До этого на сцене он играл роль Кассио в постановке «Отелло» в лондонском театре «Глобус» вместе с Марком Райлэнсом и Андре Холландом. Майкл Билингтон в газете The Guardian сказал о его выступлении: «Кассио, зачастую воспринимаемый как слабохарактерный заучка, обретает исключительную жизненную силу в исполнении Аарона Пьера, для которого эта роль стала профессиональным дебютом, а также отличается достаточной долей распутства, чтобы вызвать мужскую ревность».
Ранее Пьер сыграл роль Дев-Эма в долгожданном сериале от студии DC Entertainment «Криптон» (SyFy/E4). Также он участвовал в таких горячо любимых проектах, как «Слово на букву А» (BBC/SundanceTV), «Главный подозреваемый 1973» (ITV) и эпическая фэнтезийная драма «Британия» (Sky), созданная Джезом Баттеруортом («007: СПЕКТР).
Во время учебы в Лондонской академии музыкального и драматического искусства Пьер играл в постановках «О мышах и людях», «Кориолан, «Платонов», The Virtuoso, Lift Off, Agamemnon и Women Beware.
