Родился Дмитрий Брусникин 17 ноября 1957 года в г. Потсдам в семье военнослужащего. Счастливые родители назвали сына в честь дедушки. В связи с профессией отца семья очень часто меняла место жительства. Юный Дима Брусникин успел поменять за время учебы более 10 школ. Окончив школу, поступил в Московский институт электронной техники.
В 1975 году брат Михаил привел Дмитрия в Народный театр г. Зеленоград, где тот сделал первые шаги в актерской карьере. Через год Дмитрий в качестве сопровождающего привез в Москву двух юных дарований для прослушивания у известного педагога В. Коршунова. Но к удивлению сам прошел прослушивание и получил верное наставление от Коршунова сменить профиль и поступить в театральный институт.
В 1977 году Брусникин взял академический отпуск в Институте электронной техники и устроился машинистом сцены в театре-студии киноактера, где, наблюдая за работой актеров, принял окончательное решение относительно своей профессии и в 1978 году подал документы сразу в три театральных вуза Москвы: Школу-студию МХАТ, Щепкинское и Щукинское училища. Он прошел конкурс во все три вуза, но выбрал МХАТ.
Уже со второго курса обучения Дмитрий Брусникин был занят в спектаклях МХАТа, идущих на Малой сцене. Дебютной ролью его стала роль Александра Ульянова в спектакле «Путь». После окончания школы-студии он получил предложение о приеме в труппу МХАТа. Почти сразу он начал и педагогическую карьеру, сначала как ассистент, а затем и как педагог. С 1993 года Брусникин начал преподавать как мастер курса, а в 2006 году Брусникин стал профессором.
Наряду с преподаванием, Дмитрий играл в главных ролях в спектаклях «Валентин и Валентина», «Евгений Базаров», «Вагончик». Постановка «Бал при свечах» по М. Булгакову имела грандиозный успех по всей стране, за лето было сыграно 120 спектаклей, где актеру достались роли Воланда и Иешуа.
Дебют в кино Брусникина состоялся в 1984 году в фильме «Отряд», где он играет роль красноармейца Сергея Никитина. И хотя фильм пришелся по душе кинозрителям, особой известности актеру он не принес. Затем вышли такие картины, как «Летное происшествие» и «По зову долга», но также известности Дмитрию они не принесли.
Параллельно Брусникин занимался постановкой и играл в многочисленных спектаклях в театре: «Раковый корпус», «Бесы», «Платонов», «Новый американец». Последний спектакль оказался особенно успешным, до сих пор он появляется в афишах.
И только в 1995 году Дмитрий Брусникин получил, наконец, всероссийскую известность при выходе на телеэкраны сериала «Петербургские тайны», где он сыграл князя Шадурского. Затем были еще успешные картины, в основном сериалы: «Не покидай меня, любовь», «Огнеборцы», «Джек-пот для Золушки», «МУР есть МУР» в 3 частях (в последней, кстати, дебютировал его сын Филипп) и еще один успешный сериал - «Закон и порядок: Отдел оперативных расследований».
