Родилась 14 октября 1977 года в Тверской области, в небольшом городке Кимры, где отец Ксении играл в драматическом театре, а позднее стал его руководителем. Театральным актером был и дедушка Ксении. При этом сама девочка в юности не задумывалась о том, чтобы пойти по их стопам. Больше ее привлекала музыка: будущая актриса в ту пору училась в музыкальной школе по классу скрипки. Однако после окончания учебы Ксения осознала, что хочет играть на сцене. Она решила переехать в столицу и поступить в один из театральных вузов. В итоге Лаврова благополучно стала студенткой Школы-студии МХАТ, где училась на курсе Олега Табакова. После завершения обучения Ксения стала играть на сцене театра «Et cetera», где отметилась в целом ряде спектаклей. В тот же период она вышла замуж и взяла фамилию мужа как вторую. А в 2000 году у пары родился сын. Позднее актрисе доводилось выступать и на сцене Художественного театра по приглашению Владимира Машкова. А в 2005 году она вошла в состав труппы Московского художественного театра им. Чехова под началом Олега Табакова. Наиболее заметными постановками с ее участием стали «Солнце сияло», «Господа Головлевы», «Последние» и «Трехгрошовая опера», где ей довелось проявить и свои вокальные данные. В 2006 году у актрисы родилась дочь.
Еще в 2004 году Лаврова-Глинка дебютировала и на телеэкране, сыграв в ленте «Папа» и сериале «Полный вперед!». В следующем году актриса отметилась в боевике «Побег» и многосерийном фильме «Лола и Маркиз». Однако по-настоящему ее кинокарьера начала развиваться лишь в 2007 году. Тогда Лаврова-Глинка сыграла в сериалах «Сваха», «На пути к сердцу» и «Хиромант 2», а также в телевизионном фильме «Юбилей». Не менее продуктивным выдался и 2008-й год, когда с участием Ксении на экраны вышел целый ряд фильмов и сериалов, среди которых «Тяжелый песок» и «Снегирь». В числе ее более поздних работ сериалы «Закрытая школа», «Судьба на выбор», «Склифосовский» и фильмы «Счастье по контракту», «Не женская игра» и «Вверх тормашками». При этом сама актриса отмечает, что ей больше по душе играть в простых, добрых и наивных картинах.
