У Ларса есть младший брат Мадс, который также является актером. Мадс Миккельсен – более известная личность, в отличие от своего старшего брата. Широкой публике он известен благодаря роли Ганнибала, а также по таким кинокартинам, как «Охота», «Казино Рояль», «Королевский роман», «Адамовы яблоки», «Мушкетеры» и другим.
Ларс Миккельсен, окончив среднюю школу, решил поступить на военную службу. После этого он учился в копенгагенском университете, изучал биологию.
Когда Ларсу исполнилось 27 лет, он стал учиться в Национальной театральной школе. В 1995 году окончил ее, и в этом же году вышел телевизионный фильм с его участием «Mappen».
Среди известных работ Миккельсена стоит отметить такие фильмы и сериалы, как «Паук», «Остров потерянных душ», «Пламя и Цитрон», «Побег», «Шерлок», «Тот, кто убивает», «Раздражительный Макс 3» и другие.
Ларс Миккельсен женат на датской актрисе Анетт Стевельбек. У пары двое детей.
