Рэй Стивенсон родился 25 мая 1964 года в Лисберне, Северная Ирландия. Вместе со своей семьей будущий актер переехал сначала в Лемингтон, а затем в Крамлингтон. Там и прошло его детство. Его отец был пилотом королевских ВВС Великобритании. Считая мечты об актерской карьере несбыточными, Рэй поступил в художественную школу и занимался рисованием. До 25 лет Рэй работал проектировщиком в лондонской архитектурной конторе. Лишь после этого он решил попробовать себя в актерском ремесле. В 29 лет он окончил театральную школу «Bristol Old Vic».
Первой ролью, которая принесла ему большую известность, стала роль в фильме «Король Артур» (2004) режиссера Антуана Фукуа. А еще более широкую популярность актер получил после роли в сериале «Рим» (2005 – 2007). Также знаковыми проектами в карьере Рэя Стивенсона стали картины «Книга Илая» (2009) и «Ирландец» (2010), а помимо них сериалы «Медичи: Повелители Флоренции» (2016), «Черные паруса» (2014 – 2017), «Викинги» (2013) и «Декстер» (2006 – 2013). Кроме того, Рэй стал частью киновселенной Marvel в фильмах о Торе.
