Юрия воспитывала бабушка. Существовать приходилось только на её маленькую пенсию. Дневную школу он так и не окончил. В 14 лет устроился работать стройку, а в 16 – на кузницу. Юноша успевал управляться и на основной работе, и вагоны разгружать, и заниматься в драмкружке. Один из друзей руководителя этого самого кружка посоветовал Юрию попробовать поступить в театральный. Юноша отправился в Москву. Во МХАТе его «забраковали» на третьем туре. В Щукинском абитуриента допустили до экзаменов, только вот сдать ему их так и не удалось. Тогда Юрий Цурило отправился на «Мосфильм». Там совершенно неожиданно ему предложили сняться в фильме «Королевская регата» в роли цыгана. Тогда юноша подумал, что профессиональное образование ему ни к чему, ведь он уже почти актёр…
Однако на следующий год Юрий Цурило всё-таки образумился. Но было уже поздно. Во МХАТ он сам поступать не хотел, а в Щукинском училище ему просто отказали, сославшись на то, что «нахальные» актёры им не нужны. В расстроенных чувствах он отправился в Ярославль поступать в местное театральное училище, там он без особого труда стал студентом. После окончания училища актёр по распределению попал в Новгородский театр. На его сцене он играл следующие 20 лет. На счету Юрия Цурило такие роли, как Александр Невский, Григорий Потёмкин, Вадим Новгородский. Всё это время артист практически не снимался в кино.
Настоящее возвращение в кинематограф состоялось в 1998 году после выхода на экраны фильма «Хрусталёв, машину!». Его герой, Генерал-майор медицинской службы Клёнский, получился настолько неординарным, что на актёра сразу же обратили внимание режиссёры. Съёмки в новых картинах и сериалах не заставили себя ждать. Юрий Цурило появился в «Бандитском Петербурге» (фильмы 4-6), «Убойной силе-5», «Диверсанте», военных лентах «Честь имею» и «Грозовые ворота», драме «Нулевой километр», фантастическом фильме «Обитаемый остров». Большую известность ему принесла роль Павла Кукоцкого в сериале «Казус Кукоцкого».
